Захватные устройства промышленных роботов-манипуляторов

 манипулятор для печей

При создании роботов в первую очередь уделяют захватным механизмам. Часто используют заменяющиеся конструкции захватов для заготовок различной формы. Выбор этого механизма определен формой и массой изделия. Основная задача-это захват должен удержать деталь и в то же время не нанести ей повреждений. Это особенно важно на линиях эксплуатирующих манипуляторы для печей - т.к. раскаленные изделия невозможно переносить руками

 

Если производство связано с листовыми материалами и стеклянными изделиями,форма которых сложна, применяют вакуумные захваты с присосками. При наложении присосок на гладкую площадку воздух из-под присосок откачивается вакуум - насосом и деталь переносится, например, на станок.

Для магнитных материалов большой массы применяют электромагнитные захваты. Плюсы их в том, что у электромагнитов большая сила притяжения на единицу площади, быстрота срабатывания и простота конструкции.

Для зажима цилиндрических деталей большой массы используют захваты типа клещей. На внутренней поверхности захвата есть вкладыши с цилиндрической поверхностью. Вкладыши сближаются или удаляются при перемещении клина. Для переноса цилиндрических заготовок типа валиков, имеющих центровочные отверстия, захват может быть выполнен в виде угольников с кронштейнами. На кронштейнах есть центровочные бортики, которые входят в отверстия детали с обеих сторон. Зажим и фиксация кисти производятся пневмоцилиндром.

Для заготовок из очень хрупких материалов созданы захваты с надувными мешками, например, из полимерных пленок или резины. При подаче низкого давления в мешок, находящийся в полости заготовки, он принимает ее форму, и заготовка устанавливается на оборудование.

В основе многих типов захватных устройств лежат рычажные, клиновые, винтовые механизмы. Для зажима деталей типа фланцев, коротких цилиндров, втулок используют универсальный захват, оснащенный тремя пальцами. Этот механизм может свободно захватывать пальцами 2 заготовки круглой и квадратной формы, а также может использоваться для смены инструмента. Поворот “кисти”осуществляется на валике. Для управления пальцами имеется винтовой механизм с приводом от пневматические системы с давлением воздуха 50 – 70 Па.

 

Для транспортировки изделий типа емкостей или труб большого диаметра из пластмасс, жести применяют захваты, состоящие из рамы, в углах которой на осях установлены звездочки. На осях звездочек вращаются три одинаковых кулачка. Для привода цепи звездочек используют гидро- или пневматические цилиндры.

© 2019 Образовательный портал Амурской области